土豆汤首先要出过水吗？
非常赞成 @小昭 的答案。 土豆是很容易煮熟的食材之一，和米、面比起来非常容易烂，所以，只要不是太老的话，应该是比较好熟的。 但是如果要说“先用水焯过再煮”的做法是错的的话，为什么又要在题目中强调“过油”呢？ 其实，题主说的“油”应该指的是“油炸”吧。这里似乎有歧义。 “先用水焯一下再炸”没错；但如果是“先炸了一下再洗”那可就错了。 ——“炸”和“焯”的区别就在这一步里了。
我个人经验是，如果是用来做沙拉等生吃或者半熟吃的菜（比如拌西红柿），一般来说要先焯水，因为这样可以除去其中的草酸含量，有利于消化吸收。 但如果是做菜，特别是做熟吃的主食（比如馒头），则不必这么麻烦，直接下锅炒熟了就行——这也是大多数人做饭的方式了。
其实，用油炸东西，本来就是很浪费的烹饪方式。我比较提倡用煎的方法来代替部分油炸，同样的美味，却减少了油脂的摄入，感觉棒棒哒。 至于题主说的“土豆炖牛肉”，个人推荐一个改良版的做法：不用高压锅、砂锅之类的特制工具，就用普通的铁锅来焖炖。这样既保持了小火慢慢沸腾的原理，又避免了汤汁太少而粘锅的问题。
最后，如果你还是担心你的土豆会不熟，那就再多加一些食用油，提前烧热到一定温度，然后放入准备好的土豆块，调中火，慢慢炖熟就可以了。当然，这种方法不适用于薯条、薯片等油炸小零食的制作……